跟老板不在一条思维上怎么办

在这家公司已经快4年了，从15年年底到现在，做的好的时候生意还不错，大家都还过的去。做的不好的时候也是心超级累。
就前几天发货，任务交代是空运，后来发现老板实际是要求国际快递。然后就不知道怎么办了，联系货代看能不能帮忙清关送货。到今天也没处理完。刚又看到老板给了空运提单客户。。。不知道是要闹哪样。
单就这件事，我想可能也是我这方面没有问清楚。要是多问老板一句，不然也没有后面的误会了。
可是我想，这么久了，还跟老板有这方面的理解差异，不知道是我的悲哀还是老板的悲哀。内心其实一直想尽自己最大的努力为公司做出成绩，最开始对自己还是很有信心的，但是到后面越来越累，沟通上面完全不能做到畅通，18年办工厂公司搬迁，走了一半的人，我还是没有狠下决心，老板娘当时看到人员流失严重，对我们这留下来的人也是非常好。但是想要走的想法还是不时的冒出来。
今天来参加韩国展会，按照常理，应该是非常开心公司能这么有实力。但是心情非常复杂，我做不到老板要求的标准，整个人都是非常自卑，估计老板也是很恼火我做的事情。沟通上总是做不好，我还如何走下去？