向大神小神求解:如何更改和规划URL

小白问题求解：
我的url规划是
http://www.abc.com
http://www.abc.com/aboutus
http://www.abc.com/products
http://www.abc.com/service
whttp://www.abc.com/blog
http://www.abc.com/contactus
http://www.abc.com/products/xx1
http://www.abc.com/products/xx2...

要如何实现这样整齐划一？

问题是
1. 我的网站Home是abc.com; 但是一般大家的都是http://www.abc.com,如何设置前面的www.
因为看到Mrhua说重复页面对SEO不好。

2. 就是进入产品页面或者blog,contact us,前面是abc.com/index.php/;能否把index.php去掉呢？改动pemalink也是能是从index.php/后面改， 这样收录是否会影响SEO，总感觉url这样不是很感觉。

谢谢大家帮助。