USD11800如何收回

学习米课几个月，发现里面高手如云，希望大家来支支招。
说起来这笔款要追溯到2012年，到现在还没有解决。
客户是从08年开始用A公司跟我们合作的，合作期间很顺利，双方也逐渐建立了信任。
12年客户新成立了B公司，给我们下了一个单，是机械设备，前期是没有问题的；后面客户修改了配置，增加了配套机器并修改了某些配置，成本也增加了20000多USD, 但当时修改的时候LC已经开出来了，客户跟我们协商，要改LC时间比较长，他们急着要货，能不能在下一个订单里面再把这个20000USD加进去付给我们，当时客户订单稳定，我们考虑再三答应了。
后来，客户B公司下单比较少，陆续给了我们几千USD,剩下USD11800，后来的后来B公司没有再下单; A公司的订单还是持续的，我们建议把这笔款加在A公司订单，客人不愿意，说2个公司是独立核算的，不能混在一起。于是拖到现在也没有解决。
14年下半年开始，A公司订单急剧减少，原因客户说有比我们价格更好的供应商。原来的USD11800如何收回呢？