该如何面对自己的错误？

前任在公司里工作了5年，只跟我交接了一周的时间。交接时间短，很多没说清楚。说过的，我也只吸收了80%。导致，在工作中难免会犯错误，每次都觉得好尴尬，虽然领导很nice，但是越这样越觉得不好意思。虽然所有的错误，我确实能保证不犯第二次。但是，犯错时候依然很尴尬，虽然承认错误了。依然觉得很委屈，毕竟是因为前人确实没交代过。

面对这样的事儿，不知道承认了错误就管用吗？还要领导知道具体的为什么做错原因吗？解释的话，就好像是找借口一样。
不知道大家都是怎么处理的呢？
不知道作为上司的你们喜欢下属怎么回应呢？@毅冰HK @料神Sam @mrhua