一切的起因
2020年中旬，经过公司领导的决策，我们启动了一个关于智能割草机导航控制系统的研发项目，目的是将一些“骑乘式”或“遥控式”的割草机改造成能够使用GPS进行自动导航作业的产品，起初我们主要对一些中大型的设备进行了升级，并积累了一些技术。
时间来到了2021年，经过公司业务人员不遗余力的开发客户，重庆的一家全国知名的汽车企业的通用机械研究所找到了我们，想要合作研发一款面向欧洲与美洲市场的“家庭智能割草机器人”，于是“智能割草机器人”变正式成为了我们的主攻方向之一。
研发合同签署前，我们同合作伙伴做了一个“割草机”的市场调研，当然不出所料，“手推式”割草机依旧是市场上绝对的主力，但近年来出现了一种采用埋设磁导线的智能割草机（虽然在我们看来并不智能），这个产品虽然一直不温不火，但仍有上升的趋势，经过深入的了解，我们发现了这个产品的真正问题是“用户体验差，效果不好”，效果如下图。
这样的产品确实能够解放双手，但是因为其埋线的工作原理导致前期布设非常麻烦（埋线），且割草路径不规则，割出来的草坪仿佛“狗啃”一样，所以没有得到市场的认可，所以我们选择了我们擅长的卫星定位导航方案来设计这个割草机。
最终我们选择了采用GNSS-RTK的高精度卫星导航方案来设计这款割草机，设计尺寸参考了一个意大利公司的遥控割草机产品，辅以超声波和摄像头来达到避障绕障的目的，除此之外还有外观工业设计、软件系统设计、通信协议选定、作业流程设计等等。
项目基本上调动了公司50%的员工，经过加班加点和不断地讨论，在第一和二个月，我们完成了样机底盘设计、外观设计、电机电池选型、机构设计和软件系统的设计；在第三个月，我们完成了底盘的生产、服务器程序设计、APP和Web端的UI设计；在第四个月，我们完成了外壳的生产、APP和Web端的程序设计。终于在四个月之后，我们完成了样机的研发，开始了测试与改进。
跟大多数人的印象不同，想要得到一个更够得到市场认可的产品，测试与改进远比开发更加重要，我们前前后后用了三个月时间，从天气渐热的初夏一致测试改进到硕果累累的深秋，整个夏天都在烈日下不断地在开始作业、出现问题、回厂改进然后再次开始作业的不断循环，原本白白嫩嫩软件和机械工程师们都晒得像中国农村最朴素的农民似的。
最终在国庆节前夕，我们顺利的完成了两个产品的研发和交付，甲方的副总裁亲自来到验收项目场地观看了产品演示，表现出了十分惊喜的表情，表示这个产品仅用了他预想的一半时间是完全没有想到的，而且功能实现得相当完备。交付完成后我们也是在重庆休息了几日，稍稍缓解了疲惫。
项目结束后，陆陆续续有上海、长沙、浙江的一些割草机的生产企业和外贸企业找到我们，希望我们帮助他们设计无边界的智能割草机器人，我们也同样拿出了十二分的精神，帮助他们实现了不少产品的设计与样机制造，逐渐锻炼了我们团队在这种市场化产品上面的技术积累和工作经验，产品的设计与研发变得更加得心应手，合作伙伴也越来越多，虽然我们不直接下场进行产品量产，但是每个智能割草机上的心脏——导航控制器，都是由我们精心设计调教，实现我们与客户的双赢，是我们感到最开心的事情！
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毕业三年，有六年软件开发经验~ 企业：新坐标智能装备有限公司 职位：软件工程师（兼职商务和推广） 主营业务：导航定位接收机，低速无人驾驶系统研发设计，包括智能割草机器人、智能洗地车、无人巡检机器人等
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